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减速机资料

减速机性能指标

不管什么减速机,这几个是必定要面对的问题。

      漏油——的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。

      所谓假漏油,是指在运行之后不久出现漏油,漏油量不多,而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放,压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了,可能是一开始就漏了,这时很可能是产品品质或装配品质问题;也有可能是运行很长时间之后出现,这一般是油封寿命问题(使用不当除外)。

      很多人都乐意拿漏油来攻击国产减速机。没错,确实在这个问题上,确实国产减速机发生的概率会比较高,可能是工艺不成熟,或者是使用了比较一般的油封。

      但是,必须要说的是,这绝不是国产减速机的特性,就是进口减速机,也有漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。所以不是进口的不漏油,只是概率小,多数人不知道而已。

       精度——这里包括了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的绝对定位精度;另一种是重复定位精度,这是减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测,重复定位精度也一样。

       对于减速机来说,要达到标称的1弧分,创日精工科技减速机厂家是可以做到的,但是最大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。重复定位精度也如此,短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题,但是时间长了,如何保持住就很难了。

       发热——这是比较直观,但是比较少人关注的一个点。其实发热也与上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,减速机的精度就差,而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致发热过大的问题。

      当然,发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟装配有关,油脂的好坏,装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺,这就看各个厂家的技术能力了。

       寿命——也是国产减速机被吐槽最多的点。大家老是吐槽减速机寿命短,但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。

       其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是最先坏的。很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。这又得分两种:一种是轴承确实不好,可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命;但是呢,另一种情况是,哪怕你使用了好的轴承,你也不能保证100%能达到寿命。原因是,轴承是存在一定概率的提前磨损的,这已在在各大厂商那里都得到了证实。就是说,这是一个行业瓶颈,就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了,而且前期查不出来。提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现,具体的视运行情况而定。

       传动效率——这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要专业设备的,客户自己比较难测出具体数据。

       深圳市创日精工科技有限公司集科研设计,生产,销售于一体,公司减速机型号更齐全,提供机械相关行业更完整的服务,欢迎新老客户前来选购。



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