什么是自锁功能？任何物体都有一个磨擦角，当物体所受合外力方向在磨擦角内，无论力多么大，物体都不会有位移。这就叫自锁。

那自锁的原理是什么？

自锁需要满足一些条件

在斜齿轮-蜗轮蜗杆上加反向力矩会产生一个反向效率η’=2-1/η，其值明显小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那么硬齿面蜗轮蜗杆减速机会自锁。仅有少量大速比的硬齿面蜗轮蜗杆减速机静态自锁。

原理是：当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

蜗轮蜗杆减速机自锁功能的应用：

在减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的造成的。

蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁止功能在机械应用很有用处，比如卷扬机，输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。

不是所有的蜗轮减速机都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现。这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。

对于需要应用蜗杆蜗轮机构自锁性的场合,确定其自锁性就显得特别重要,但在实际应用中,自锁性又常常不易确定。例如在设计制造高压真空开关管排气台的过程中,其减速器为蜗杆蜗轮机构(不带制动器),在作起升保温罩运动时,关闭电机电源,机构立即自锁,保温罩不会下降,但在作下降运动时,关闭电机电源,机构有时能自锁,有时则不能自锁,甚至会发生加速下降的情况,完全丧失自锁能力。

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