根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动，也有将其分为三类，即增加一类中硬齿面齿轮传动。齿轮工作面的硬度大于350HB或38HRC的称为硬齿面减速机；齿轮工作面的硬度小于或等于280HB的称为软齿面齿轮；处于两者之间的称为中硬齿轮。相应减速机则称硬齿面减速机或中硬齿面减速机、软齿面减速机。

  软齿面减速机，相对于硬齿面减速机这类减速机由于结构简单、价格相对低廉，一直是国产传统起重机设计的至优之选。但由于基本参数不太合理，技术水平落后，必然会被各种新型减速机取代，特别是不适宜于作为重要部件的起升减速机使用。

   其次中硬齿面减速机，此类减速机的齿轮经过齿面淬火处理，时期齿面硬度提高，具有较强的抗点蚀和耐磨损性能，心部具有较好的韧性，使齿根强度大大提高，使寿命得到提高。

   硬齿面减速机的齿轮经过齿面渗碳淬火处理，使其齿面硬度大大提高，具有很强的抗点蚀和耐磨损性能，心部具有很好的韧性，使齿根强度比中硬齿面减速机又有提高，使用寿命也大大提高。

   硬齿面减速机的齿面硬度比中硬齿面提高了将近一倍，并且形成了“外硬里韧”的特征。因为齿面的承载能力与齿面硬度有关，硬度越高，则其承载能力也越高。有研究表明，对于硬齿面减速机齿轮传动，齿面接触强度的承载能力与硬度的平方成正比，弯曲强度有的承载能力与硬度的一次方成正比。于是硬齿面齿轮比调质齿轮抗点蚀能力提高了2.5-3倍，抗弯曲能力提高1-1.5倍，抗磨损能力在齿切线速度0.3m/s时提高2.3倍。

蜗轮蜗杆减速机具有以下6点优势：

     蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。

1、经过精密加工，构成了蜗轮，蜗杆传动总成的减速机配置各种类电机，形成机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量特征。

2、振动小，噪音低，节能高。

3、蜗轮蜗杆减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。

4、能耗低，性能优越，减速机效率高。

5、选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。

6、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高。

使用维护

1、安装时请不要对减速机输出部件，箱体施加压力，联接时请满足机械与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。

2、减速机初始运行至400小时应重新更换润滑油，其后的换油周期约为4000小时。

3、减速机箱体内应保留足够的润滑油量，并定时检查。

4、注意保持减速机外观清洁，及时清除灰尘、污物以利于散