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减速机理论1

作者:管理员来源:深圳市创日精工科技有限公司点击:681

减速机的主要参数须知——减速比:输出转速比上输入转速,表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。回程背隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时,减速器输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程背隙。额定扭矩:减速器额定承载能力的一个标准,指减速器长时间可以加载的力矩。转动惯量:表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。

行星减速机一般是在有限的空间内需要更高的扭矩,即体积小、扭矩大的情况下使用,其可靠性和使用寿命优于直齿轮减速器。正齿轮减速器用于低电流消耗、低噪音、高效率和低成本应用。1.它可以提高服务性能。对于大的负载惯性,减速比的平方反比可以用来分配更好的等效负载惯性,以获得更好的控制响应。因此,在这方面,行星减速机更适合伺服应用的控制响应。2.提高扭矩输出扭矩的方法可能是直接增加伺服电机的输出扭矩,但这种方法不仅必须使用昂贵的大功率伺服电机,而且必须具有更强的结构。转矩的增加与控制电流的增加成正比。此时,采用更大的驱动器,电力电子元件和相关机电设备规格的增加将极大增加控制系统的成本。3.当行星减速机必须移动负载并需要精确定位时,高精度行星减速机需要的重载。一般来说,诸如卫星、医疗、航空、晶圆设备、机器人等自动化设备。它们的共同特点是,移动负载所需的扭矩通常远远超过伺服电机本身的扭矩能力。通过减速机提高伺服电机的输出转矩,可以有效地解决这一问题。

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