减速机是一种比较精细的机械设备。其目的是降低速比，提高扭矩。减速机品种繁多，型号规格各异，不同的品种有不同的主要用途。

根据传动系统的类型，可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速器和大行星齿轮减速机；按传动系统的比例级数，可分为单极减速机和多级减速机；根据传动系统的布置，可分为展开式减速机、分离式减速机和同齿嵌入式减速机。

为了有效地选择减速机，将几种常见减速机的品种、特点和应用逐一列出，供选型参考。

1.单极齿轮减速机适合减速比为3~5。传动齿轮可以是直齿、斜齿或人字齿。壳体一般采用生铁锻造，也可采用厚钢板焊接。滚柱轴承在滚动轴承中很常见。滚动轴承仅在轻载或超高速下使用。

2.双极齿轮减速机分为展开式、分离式和同齿嵌入式，减速比为8~40。由于齿轮的相对性，滚动轴承的布置不同，指定轴的弯曲刚度非常大，扭矩输入和输出端消除了齿轮，从而减少了轴弯曲变形引起的沿齿宽的不均匀载荷。结构简单，应用广泛。分离类型：一般选用高速级分离。由于齿轮的相对性和滚动轴承布局的对称性，齿轮和轴的承载能力更加对称。为了使轴上的总轴向力更小，两对齿轮的涡线方向应相反。其结构复杂，在大功率、变负荷的场所较为常见。同齿嵌入式：减速机轴径大，中间轴长，抗弯刚度弱。当两个大齿轮的油浸深度相近时，高速齿轮的承载能力不能得到充分利用。常用于输入输出轴同轴电缆领域。

3.单极锥齿轮减速机单极锥齿轮减速机可以使用2~4的减速比。减速比不宜过大，以降低伞齿轮的规格，有利于生产加工。它仅用于两条中心线垂直相交的传动系统中。

4.齿轮减速机的适用减速比为8~15。伞齿轮应以高速水平布置，以减少伞齿轮的规格。伞齿轮可以是直齿或曲齿。斜齿在圆柱齿轮中很常见，因此它们可以抵消锥齿轮的部分轴向力。

5.蜗轮减速机的关键点包括圆柱蜗杆减速机、圆弧环面蜗杆减速机、圆锥蜗杆减速机和涡杆&mdash；减速机齿轮，其中蜗杆减速机是常见的。减速机的适宜还原率为10～80。它结构紧凑，减速比大，但传动系统效率低。适用于输出功率小、间隙小的工作场所。当涡杆圆上的速度为v&le时；在4~5m/s时，涡杆为下型，润滑制冷标准良好；当v&Ge；在4~5m/s时，油的混合破坏较大，一般涡杆安装在上部。

6.由于大行星齿轮减速机星球减速机的结构，单极减速为3，一般不超过10，一般减速比为3/4/5/6/8/10，减速机的比例系列一般不超过3，但一些大减速比定制的减速机有四级减速。

相对于减速机的性能，大行星减速机具有高刚度、高精度（单极可保证一分钟内）、高传动系统效率（单极为97%-98%）、高扭矩、体积比、终身免维护等特点，大多数大行星减速机都安装在伺服电机和交流伺服电机上，以降低速比、提高扭矩和匹配惯性力。