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应用范围 机械手臂通用减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、
农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用机械手臂通用减速机更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，
但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场。